大约4亿多年前，地球上第一条鱼，开始在海洋游动。在相当于人类存在时长200多倍的悠长岁月里，这些水中的精灵始终占据着地球70%的疆域。
具身智能，当下最热的概念，这一次来到海底。继两年前，西湖大学研制的“西谷I号”，成为世界首个“抵达”海底2000米深处的仿生结构驱动潜水器后，今年，“西谷II号”再次“成功抵达”，而且在海底2000米深处“翩然起舞”：用灵动的‘鱼鳍’在海底自由穿行，原地转弯，甚至自动导航……
一条会思考的“魔鬼鱼”
如果当时的他看见“西谷II号”，也肯定会将之欣然纳入图谱。
选择效仿有着“魔鬼鱼”之名的蝠鲼鱼可不是偶然。西湖大学研究员范迪夏介绍，它的扁平体型可以有效降低水流阻力，在行动敏捷的同时保持平衡性。“更重要的是，像鱼一样行动的潜水器与传统设备相比，在外形、噪音和对水的扰动等方面都更加温和，最大限度地降低了对深海的干扰。”
在深海，小鱼躲避大鱼，大鱼巡航寻找食物。“西谷II号”也能自动调整航行的状态，原地转弯、瞬间制动，并精准定位自己的位置。即使第一次下海，它所具备的近底巡航能力和内部智能规划算法，也能帮助生成最优航行轨迹，“抄近路”抵达水下目的地。
在南海，点亮一颗“中国星”
“当时，海上天气复杂，要抓住短暂的天气窗口时机。船的一边虽然月明星稀，另一边却风浪汹涌。我们要在恶劣天气到来之前，奋力一搏。”
此外，虽然从海面到海底的下潜过程仅需2小时，但海底的环境充满未知。在沉降过程中，“大鱼”要克服极差的通信环境、海水扰动、腐蚀风险，及其他海洋生物出现等不可预见的情况，每一步都承载着团队成员们的深深期盼。
“当它成功在2000米深度完成所有近底复杂运动与作业的那一刻，大家都激动得热泪盈眶。”李伟琨回忆，“但来不及分享成功的喜悦，团队成员们就必须迅速恢复状态，投入到接下来的各项测试中。”
尝试改变世界的“大孩子们”
团队成员在西谷 成功后合照
博士生李喆是出海队伍中唯一的00后。他要在数字世界里，构建潜水器的“神经中枢”。他说，以前在信息工程系，关心的是“如何与天上的东西建立联系”，现在主要做的，就是要为“魔鬼鱼”编写能自主学习的运动算法。
“西谷II号”顺利归来，这群“大孩子”也将用科技加速浓缩亿万年“优胜劣汰”的进化史。
潮新闻 记者 林辰辰 通讯员 张弛
